Робототехнический модуль "Профессиональный уровень"

Образовательный робототехнический модуль «Профессиональный уровень» содержит:

• Базовые робототехнические наборы – 4шт.; для группового и индивидуального применения.
• Методические рекомендации для преподавателя  - 1шт; содержат теоретические аспекты по основам робототехники; рекомендации по сборке моделей.
• Методические рекомендации для ученика - 4шт.; содержат руководства по сборке 10 различных моделей.
• Оптический диск с лицензионным ПО - 1шт.; для программирования управляющего контроллера.
• Оптический диск с инструкциями и рабочими материалами - 1шт.
• Комплект модулей Bluetooth для беспроводной передачи данных-1 шт. (комплект состоит из 2х устройств).
• Комплект модулей ZigBee для беспроводной передачи данных - 2шт. (комплект состоит из 3х устройств).
• Модуль USB для преобразования интерфейсов - 2шт. Для интерфейсов TTL, RS-232 и RS-485 в последовательный интерфейс.

Базовый робототехнический набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, а так же специализированного инструмента для их сборки.

Преимущества модуля:

• Возможность проведения лабораторных работ по разработке не менее 10  робототехнических систем.
• Наличие учебных материалов по программированию роботов в базовой среде  программирования.
• Возможность проектирования систем управления на базе сетей из устройств управления,  приводов и т.д.
• Расширяемость базового робототехнического набора.
• Возможность дистанционного управления роботами с помощью радиоканала на базе ZigBee,  с помощью программной среды LabView.
• Возможность применения роботов в робототехнических соревнованиях.

Состав базового комплекта содержит:

• 81 деталь, представляющих собой перфорированные пластины из прочного пластика;
• 30 элементов различных подвижных передач и шарниров;
• 53 детали, представляющих собой конструктивные элементы и переходные фланцы между компонентами набора;
• 102 детали, представляющие собой компоненты для сборки гусеничных траков; пассивная опора – 1шт; 10 зубчатых колес; 2 резиновых колес с дисками из прочного пластика; 14 шкивов и 6 фланцев. Крепежные элементы представляют собой: комплект винтов различной длины в кол-ве 135 шт; комплект специализированных крепежных элементов в кол-ве 230 шт, представляющих собой пластиковые втулки и заклепки. Крепежные элементы позволяют реализовывать как фиксированные соединения деталей и фланцев, так и подвижные вращающиеся соединения.

Набор содержит следующие основные элементы:

• Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора - 2шт. Привод представляет собой электромеханическую сборку двигателя постоянного тока, а так же редуктора. Сервопривод обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.
• ИК – датчик - 3шт. ИК-сенсор с аналоговым выходом для выдачи результатов измерений.
• Массив ИК-сенсоров - 1шт.  Устройство представляет единый модуль с общим кол-во ИК сенсоров 7шт. В состав устройства входит динамик, воспроизводящий звуки различной нотной тональности. Устройство обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.
• Интерфейсный кабель USB – 1шт., для программирования управляющего контроллера.
• Комплект шлейфов – 1шт., для соединения элементов базового робототехнического набора.
• Отсек для установки источника питания типа АА – 6шт.
• Управляющий контроллер – 1шт. Управляющий контроллер представляет собой блок управления конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора.  Напряжение питания контроллера находится в диапазоне 6-15В.  На корпусе контроллера  установлены 6 кнопок, 6 индикационных светодиодов, а так же переключатель питания управляющего контроллера. Внутри корпуса контроллера расположен микрофон для детектирования внешних звуков, а так же датчик уровня бортового питания. Контроллер содержит: 6 портов для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, 5 портов для подключения устройств по шине TTL.

Все элементы каждого базового робототехнического набора, входящего в комплект поставки конструктивно и электрически совместимы друг с другом.

Характеристики